［壱鼓］（左上）
中国から伝来した鼓は小さなものから順に、一鼓、二鼓、三鼓、四鼓の４種類があり、そのうち一鼓と三鼓が「壱鼓」と「三ノ鼓」とよばれて雅楽に用いられるようになりました。
壱鼓は左方の二人舞に用いられ、紐で首に掛けて打ち鳴らしながら舞います。

［羯鼓］（右上）
胴の形が鼓と異なり、中央部がふくらんでいます。管弦と左方の舞楽に用いられ、演奏は台の上に横置きにのせて、先端が棗形をした２本のバチで打ちます。
合奏の指揮者の役目を持ち、曲のリズムやテンポを統括する楽器であることから、楽長などの経験豊富な奏者が担当することになっています。

［三ノ鼓］（左下）
右方の舞楽に用いられ、合奏ではテンポとリズムをリードする役目をもちます。床に横たえて左手で調緒をおさえ、右手に持ったバチで片面のみを打ちます。

［振鼓］（右下）
舞楽で舞人が用いる楽器です。柄を振ると鼓の胴から伸びた糸の先の球が革に当たり、軽やかな音を発します。